Main Menu

iqrate.comТехнологииРобототехника → Усиленный драйвер двигателя на основе l293d

Усиленный драйвер двигателя на основе l293d

драйвер для

Как увеличить вдвое допустимый ток нагрузки у L293D.
Сдваивание каналов управления двигателем.
Сдваивание микросхем L293D. Радиатор для L293D.

Микросхема драйвера двигателей L293D расcчитана на ток нагрузки до 600 мА на каждый канал. Иногда 600 мА бывает недостаточно. Особенно в тех случаях, когда ротор мотора встречает серьезную нагрузку вплоть до полной остановки. Наиболее часто такая ситуация встречается у роботов для мини-сумо. В этом случае ток потребления мотора сильно возрастает и микросхема драйвера двигателей начинает перегреваться. В результате у L293D срабатывает тепловая защита, и она отключает управление нагрузкой.

Одним из самых простых способов борьбы с этой проблемой является сдваивание каналов драйвера. В этом случае допустимый ток нагрузки увеличивается вдвое и может достигать 1, 2 А.

Каждая микросхема L293D имеет четыре канала управления. (Подробнее об L293D можно прочитать в статье ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D.) При сдваивании каналов мы получим два усиленных канала управления двигателем, что позволит построить полнофункциональный драйвер двигателя с возможностью реверса. При этом для управления каждым мотором на практике используют отдельную микросхему L293D. В этом случае можно подключить мотор так, как это показано на следующей схеме.

Еще одним способом является сдваивание микросхем. Так поступают в тех случаях, когда необходимо сэкономить место на плате или плата уже готова и при этом необходимо увеличить ее "силы". Микросхемы кладутся, как бутерброд, одна на одну, и соответствующие выводы припаиваются друг к другу. (Микросхемы L293D должны быть из одной партии.)

При таком способе может понадобиться дополнительное охлаждение, которое выполняют в виде небольшого радиатора. Радиатор, вырезанный из металлической полоски, прокладывают между микросхемами. А для лучшего теплоотвода соединяют с корпусами микросхем при помощи термоклея. Кроме того, на радиаторе делают небольшие "усы", которые припаивают к "земляным" (GND) выводам микросхемы.

Для экономии места на плате крылья радиатора можно загнуть вверх.