Main Menu

iqrate.comТехнологииТранспорт → Технологии не стоят на месте, автомобили-роботы

Технологии не стоят на месте, автомобили-роботы

Роботы когда-то были совсем фантастикой, а теперь – это реальность. Современные разработки в мире роботов удивляют и поражают. Уже сегодня появились такие агрегаты, которые без воздействия человека передвигаются.

Машины, которым не требуются водители, появились под звуки сигналов. Звук и цвет мигалок давал понять, что надвигается нечто. Искусственный разум машин доведен до совершенства – они способны передвигаться в условиях города без чьей-либо помощи.

Несмотря на то, что машины-беспилотники совсем молоды, они уже благополучно приняли участие в гонке. Речь идет о гонке, проходившей ровно три года наз в Калифорнии. Название гонки – DARPA Urban Challenge. Это было соревнование, не имевшее аналогов – роботы боролись за право называться лучшим, причем борьба шла в реальных условиях мегаполиса.

Не прошло и двух лет после того, как беспилотники покорили пустыню и вот они уже в городе. Пустыню роботы покоряли под прицелом всевозможных камер и бортовых компьютеров. Одно дело пустыня, другое – город. Организаторы гонки роботов в городе были уверенны в том, что все пройдет гладко. Задача машин – проделать заранее разработанный путь. Это был не простой путь, а путь, включающий в себя и перекрестки, и развороты, и повороты, и парковки. Множество маневров нужно было проделать каждому борту прежде, чем они дошли до финиша. Не стоит сильно переживать, тот город, о котором идет речь – искусственно созданный город. Специально для гонок был выстроен этот псевдо город, место его дислокации – авиабаза военного назначения Джордж, которая ныне не действует. В данном «городе» не было пешеходов, велосипедистов и иных жителей, а были лишь зрители и судейская команда. Все наблюдатели были за определенным ограждением.

Машины-роботы двигались по трассе автономно, но под присмотром. За каждым таким роботом следила определенная машина. Это было сделано для того, чтобы обеспечить безопасностям и зрителям, и судьям. В случае, если бы произошел форс-мажор, в легковом автомобиле с людьми, следящем за тем или иным роботом, нажали бы кнопку. С помощью кнопок, о которых идет речь, можно было остановить движение робота. Напомним, что остановить движение в экстренной ситуации возможно, а вот управлять роботом – невозможно.

На маршрут во время гонки были выпущены автомобили, управляемые людьми – некая массовка. Они создавали видимость движения в городе. Каждая машина-робот во время соревнования сама отыскивала заданный маршрут, по ходу следования не было никаких сигнальных маячков. В силу этого, можно сказать, что роботам пришлось пораскинуть «мозгами». Задача выполнена на пять баллов. Конечно, как и при обычной гонке, не обошлось без приключений и некоторых происшествий. Парочка авто столкнулись друг с другом, благо, скорость при столкновении была невелика. Данные роботы не прекратили свое движение после аварии, а продолжили участвовать в соревновании.

Многим зрителям, как впрочем и судьям, запомнился робот-грузовик TerraMax. Это была единственная столь крупная машина на гонке, специально для него пришлось расширять псевдоулицы. Запомнился же грузовичок зрителям тем, что он, чуть-чуть не доехав до финиша, врезался в витрину магазина. Финишировать ему не удалось, а вот в 2005 году этот же робот успешно прошел всю трассу и в числе немногих все же прибыл к финишу.

Не стоит полагать, что лишь грузовик не достиг финиша – были и иные роботы, сошедшие с заданной траектории. Проблемы агрегатов были различными. В числе лидеров гонки было три машины – они идеально проследовали по трассе, достигнув финиша без каких-либо происшествий. На данные три экземпляра было приятно посмотреть – любой поворот выполнялся с включенным поворотником. Если на перекрестке нужно было пропустить авто – то и это они делали. Главный приз – а это два миллиона долларов – получила команда Tartan Racing, родом из университета Карнеги-Меллона. Они создали машину Boss, которая прошла всю дистанцию за четыре часов. К слову, дистанция – 90 километров. Boss передвигался со скоростью, не выше 20 километров в час. Boss создан по образу и подобию Chevrolet Tahoe. Создатели машины рассказали, что робот отлично освоился в созданном городе, в первую очередь, благодаря лидару. Лидар – собранные воедино более 60 лазеров, которые делают больше, чем 10 оборотов в секунду (!). Данные лазеры меряют длину от машины до предмета. Благодаря лидару Boss прекрасно ориентировался в пространстве, распознавая и кусты, и деревья, и своих соперников, и даже зрителей. Помимо лидара, машине помогали камеры, которые были установлены на крыше.

Гонка показала, что роботы способны на многое.

Победитель гонки в пустыне – команда из Стэнфорда и здесь показали себя очень неплохо. Их результат – второе место. Приз за второе место – один миллион долларов. Данная команда выпустила на трассу автомобиль Junior, прототип Volkswagen Passat Variant. В отличие от Boss, Junior понадобилось немного больше времени для того, чтобы пройти весь путь.

Почетное третье место занял автомобиль Odin и, конечно же, его создатели – команда VictorTango. Приз за третье место – пятьсот тысяч долларов. Odin создавался сотрудниками института Вирджинии, его прототип - Ford Escape Hybrid. Заданный путь Odin прошел за четыре часа и сорок минут. Одиннадцать команд вышли в финал, напомним, что начинали борьбу 36 команд. Лишь шесть роботов из одиннадцати смогли доехать до заветного финиша.

Создатели гонки подчеркнули всю важность прошедшего события и заявили, что продемонстрированные технологии – просто фантастика. Их можно совершенствовать и развивать. Планируется, что уже к 2015 году машины-роботы могут появиться на улицах не вымышленных, а настоящих городов.